Obec Čenkov se nachází asi 10 km severně od hornického města Příbram. Byla místem, kde se zpracovávalo železo z místních rud. Nejdůležitější a nejznámější hamr „Bílá Huť“ se připomíná počátkem 15.století ( husité ). Provozovaný byl do r.1865, poté do r.1868 byl přestavěný na zámečnickou dílnu, která dala základ továrně na železné kovy.zapsané pod názvem „Moric Arndt, a.s. Není známý přesný datum zahájení výroby jízdních kol, ale počátky jsou asi v licenčním prodeji francouzské firmy Peugeot. Jízdní kola v provedení dámském a polozávodku se znaky lvů na převodníku a francouzské sedla lze doložiti fotografiemi dochovaných exponátů. Říkalo se mu Mořic, proto zkratka písmen na štítcích kol Č.M. znamená Čenkov, Mořic.
V roce 1929 začíná spolupráce se začínající firmou Česká Zbrojovka Strakonice. Společně vyrábí jízdní kolo Rapide (dodávky komponentů z Čeňkova, včetně rámů,montáž kol ve Strakonicích), ale s označením na štítku Rapide Zbrojovka. (ČZ Strakonice v té době ještě neměla registrovanou známku). Do roku 1933 se v této firmě vyrobilo kolem 2.000 kol a neznámé množství rámů.
Není doloženo, kdy započala výroba jízdních kol pod vlastním označením Čenkov, Č.M. Jsou dochovány exponáty cestovních kol pánských, dámských a v polozávodním provedením s berany. Později taky s dvourychlostním zadním nábojem kola. Licenčně vyráběl kola Goricke (fy zapsána pod názvem Továrna na železné zboží v Čenkově Moric Arndt akc.spol.Praha). Tak jako o začátku výroby, prodeji jízdních kol Čenkov i o ukončení výroby nejsou údaje dochovány.
